MÁQUINA DE TRABALHO MÓVEL, SISTEMA DE CONTROLE E MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE TRABALHO MÓVEL

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Abstract

MÁQUINA DE TRABALHO MÓVEL, SISTEMA DE CONTROLE E MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE TRABALHO MÓVE. A presente invenção se refere a uma solução em que um nível de pressão de uma bomba em um sistema de transmissão hidráulica de uma máquina de trabalho hidráulica (1), ou potência que é alimentável em um motor de acionamento elétrico (20) de uma máquina de trabalho elétrica (1) é monitorada, e/ou a velocidade de rotação na saída do motor de acionamento (20) da máquina de trabalho (1) e a rotação do meio móvel (13) da máquina de trabalho (1) são monitoradas. O nível de pressão da bomba de transmissão de potência hidráulica, ou a potência alimentável em um motor de acionamento elétrico (20), é comparada com um valor limite inferior para detectar uma situação de falha, e/ou a velocidade de rotação na saída do motor de acionamento (20) é comparada com a rotação do meio móvel (13), também, para detectar uma situação de falha. No caso em que uma situação de falha for detectada, o sistema de frenagem da máquina de trabalho é controlado para aplicar os freios.