SISTEMA PARA EXTRAPOLAÇÃO DE TRAJETÓRIA E DETERMINAÇÃO DE ORIGEM PARA OBJETOS RASTREADOS EM VOO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

EXTRAPOLAÇÃO DE TRAJETÓRIA E DETERMINAÇÃO DE ORIGEM PARA OBJETOS RASTREADOS EM VOO.A presente invenção refere-se a métodos, sistemas e aparelhos, incluindo produtos de programa de computador codificados em meio, para rastreamento de voo 3D de objetos que incluem um método que inclui determinar uma trajetória de bola de golfe com base em observações por sensor(es), extrapolar a trajetória para trás no tempo, calcular a(s) medida(s) de distância entre a trajetória extrapolada e as localizações físicas, estimar um erro sistêmico para observação(ões), em que o erro sistêmico afeta as posições de bola observadas, estimar um erro estocástico associado à(s) observação(ões), em que o erro estocástico afeta um ângulo de uma trajetória determinada a partir das posições observadas da bola, combinar os erros sistêmicos e estocásticos estimados para formar medida(s) de erro para a(s) medida(s) de distância, identificando uma das localizações físicas como a origem da bola de golfe quando a(s) medida(s) de erro satisfaz(em) um critério e aguardar observações adicionais da bola de golfe pelo(s) sensor(es) quando a(s) medida(s) de erro não satisfaz(em) o critério.