CONTROLE DE SISTEMA CIRÚRGICO BASEADO EM MÚLTIPLOS PARÂMETROS DETECTADOS

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Abstract

CONTROLE DE SISTEMA CIRÚRGICO BASEADO EM MÚLTIPLOS PARÂMETROS DETECTADOS.A presente invenção refere-se a vários sistemas de controle cirúrgico para controlar instrumentos cirúrgicos. Instrumentos cirúrgicos podem ser controlados de acordo com dados de sensor; entretanto, alguns dados detectados podem ser indicativos de diferentes estados ou condições do tecido sendo tratado pelo instrumento cirúrgico e podem, portanto, ser inconclusivos na ausência de dados adicionais. Os sistemas de controle cirúrgico podem, portanto, usar múltiplas medições de dados de sensores independentes a fim de controlar cooperativamente um instrumento cirúrgico ou outro dispositivo conectado. A presente descrição refere-se a um sistema de controle para um instrumento cirúrgico, compreendendo: um sistema de imageamento que compreende um emissor configurado para emitir radiação eletromagnética e um sensor de imagem configurado para receber a radiação eletromagnética refletida, indicativa de um primeiro parâmetro de tecido, um sensor configurado para detectar um segundo parâmetro de tecido de um tecido sendo tratado pelo instrumento cirúrgico, e um circuito de controle acoplado ao sistema de imageamento e ao sensor, sendo que o circuito de controle está configurado para determinar um estado do tecido com base em uma combinação do primeiro parâmetro de tecido e do segundo parâmetro de tecido, e controlar o instrumento cirúrgico de acordo com o estado determinado do tecido.