PROGRAMA DE CONTROLE PARA DISPOSITIVO MODULAR DE ENERGIA DE COMBINAÇÃO

IPC Classification

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Abstract

PROGRAMA DE CONTROLE PARA DISPOSITIVO MODULAR DE ENERGIA DE COMBINAÇÃO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que compreende um gabinete, um conjunto de eixo, um processador e uma memória. O conjunto de eixo é conectado de maneira substituível ao gabinete. O conjunto de eixo compreende um atuador de extremidade. A memória é configurada para armazenar instruções de programa que, quando executadas, fazem com que o processador envie um sinal elétrico de interrogação ao conjunto de eixo anexado, receba um sinal de resposta do conjunto de eixo anexado, faça com que uma função padrão seja executada quando um sinal de resposta não é recebido pelo conjunto de eixo anexado, determine uma característica de identificação do conjunto de eixo anexado como resultado da execução da função padrão e modifique um programa de controle com base na característica de identificação do conjunto de eixo anexado.