SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAÇÃO DE UMA INFORMA-ÇÃO 3D E DE UMA MODIFICAÇÃO DE UM VASO METALÚRGICO

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAÇÃO DE UMA INFORMAÇÃO 3D E DE UMA MODIFICAÇÃO DE UM VASO METALÚRGICO. Método, sistema de imagem (5), dispositivo de processamento de dados (60) e sistema (10) para determinação de uma informação 3D (90), especialmente de uma nuvem de pontos (80), ou de uma reconstrução de superfície 3D (81), ou de um objeto 3D (82), de uma parte interna (55) de um vaso metalúrgico (50), ou de uma modificação, o método compreendendo as etapas de fornecer (100) um vaso metalúrgico (50); capturar (110) uma primeira imagem ótica (21) de pelo menos uma primeira parte interna (51) do vaso metalúrgico (50), a partir de uma primeira posição do dispositivo de imagem (22) fora do vaso metalúrgico (50), com um primeiro eixo ótico (23), por um primeiro dispositivo de imagem (20); capturar (120) uma segunda imagem ótica (31) de pelo menos uma segunda parte interna (52) do vaso metalúrgico (50), a partir de uma segunda posição do dispositivo de imagem (32) fora do vaso metalúrgico (50), com um segundo eixo ótico (33), por um segundo dispositivo de imagem (30); calcular (130) uma informação 3D (90), como uma nuvem de pontos (80), ou uma reconstrução de superfície 3D (81), ou um objeto 3D (82), de pelo menos uma parte interna (55) do vaso metalúrgico (50), a partir de pelo menos a primeira imagem ótica (21) e a segunda imagem ótica (31), enquanto que a primeira imagem ótica (21) é capturada de uma primeira posição fixa do dispositivo de imagem (22) com um primeiro eixo ótico fixo (23), e enquanto que a segunda imagem ótica (31) é capturada de uma segunda posição fixa do dispositivo de imagem (32) com um segundo eixo ótico fixo (33).