PLANEJAMENTO, ORIENTAÇÃO E COLOCAÇÃO DE SONDAS COM PRECISÃO DENTRO DE UM CORPO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um método para navegação de uma sonda até um local dentro do corpo de um paciente, sendo que o método compreende visualizar uma imagem tridimensional de uma região do corpo de um paciente; receber uma seleção de um local alvo dentro da dita imagem tridimensional de uma região do corpo de um paciente; determinar e visualizar um caminho preferencial para que a sonda siga desde um ponto de entrada externo no corpo do paciente até o local alvo; visualizar o caminho preferencial da sonda simultaneamente com uma indicação da posição real atual da sonda em tempo real, de modo que as visualizações simultâneas permitam que um usuário alinhe a posição real atual da sonda com o caminho preferencial; e atualizar e visualizar uma indicação da posição real atual da sonda em tempo real conforme a sonda é avançada até o local alvo.