PROCESSO PARA O PROCESSAMENTO DE PLANTAS SOBRE UM CAMPO, UNIDADE DE CONTROLE PARA O CONTROLE DE UMA FERRAMENTA DE PROCESSAMENTO E MÁQUINA DE TRABALHO AGRÍCOLA COM UMA FERRAMENTA DE PROCESSAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSO PARA O PROCESSAMENTO DE PLANTAS SOBRE UM CAMPO. A presente invenção refere-se a um processo (100) para o processamento de plantas sobre um campo, sobre o qual se acha plantada uma determinada planta útil, processo este que apresenta as seguintes etapas: selecionar (S102) uma ferramenta de processamento para o processamento de plantas; capturar (S104) uma imagem do campo, sendo que a imagem (12) é correlacionada com uma informação de posição; determinar (S106) uma posição de uma planta a ser processada no campo, mediante o emprego de uma rede neuronal (10), na qual é introduzida a imagem capturada (12), sendo que a rede neuronal (10) apresenta várias classes específicas (14 a 17) e uma classe geral (22), sendo que a planta útil pertence a uma das classes específicas (14, por exemplo) e plantas que não correspondem à planta útil pertencem tanto a uma das classes especiais (16, por exemplo), como à classe geral (22) ou, ao menos, à classe geral (22); direcionar (S108) a ferramenta de processamento para a posição da planta; e processamento (S110) da planta com a ferramenta de processamento.