SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLE DE EQUIPAMENTOS SILVICULTURAIS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um método para controlar um acessório provido a uma lança de um veículo, o método incluindo: sensorear uma força do solo no acessório; determinar se a força do solo está fora de uma faixa morta alvo, em que a faixa morta alvo é baseada em uma altura do acessório sobre o solo e, se a força do solo estiver fora da faixa morta alvo, ajustar uma pressão de cilindro para trazer a força do solo dentro da faixa morta. Um sistema para controlar um acessório em uma lança, o sistema incluindo: um sistema de controle; um sistema hidráulico para pelo menos um primeiro pistão provido à lança; e um primeiro sensor de pressão para sensorear uma pressão relacionada à acessório e comunicar a pressão sensoreada ao sistema de controle, em que o sistema de controle determina se a pressão está fora de uma faixa morta alvo e, em caso afirmativo, ajusta uma pressão no pistão para trazer a pressão sensoreada dentro da faixa morta.