MÉTODO E SISTEMA EM UMA MÁQUINA FLORESTAL

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA EM UMA MÁQUINA FLORESTAL. A presente invenção se refere a um método em uma máquina florestal. No método, os arredores da máquina florestal (10) são observados utilizando um ou mais sensores (15). As observações são montadas para formar uma base de dados (12) dos arredores, e a base de dados (12) é utilizada na operação da máquina florestal (10). No método, observações de uma área limitada são utilizadas. Em adição, uma base de dados (12) é formada em tempo real na máquina florestal (10). Adicionalmente, uma vista (19) é formada a partir da base de dados (12) de observações selecionadas, a partir das quais uma trilha (13) nos arredores é reconhecida. A máquina florestal (10) é, então, orientada na direção da trilha (13), uma vez que a direção de deslocamento (14) da máquina florestal (10) relativamente para a trilha reconhecida (13) tenha sido reconhecida. A presente invenção também se refere a um sistema em uma máquina florestal.