INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS QUE INCLUEM TRAVAMENTOS DE SISTEMA MANUAL E MOTORIZADO

IPC Classification

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Abstract

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS QUE INCLUEM TRAVAMENTOS DE SISTEMA MANUAL E MOTORIZADO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade, um sistema de articulação, um sistema de disparo, um sistema de fechamento, um sistema de trava e uma unidade de controle. O atuador de extremidade compreende um par de garras móveis. O sistema de articulação articula o atuador de extremidade quando o sistema de articulação está em um estado ativo. O sistema de fechamento é atuável para mover o par de garras. O sistema de trava evita que o sistema de fechamento atue quando o sistema de trava está em um estado travado. A unidade de controle controla o suprimento de energia a partir de uma fonte de energia para o sistema de articulação, o sistema de disparo e o sistema de trava. A unidade de controle faz a transição do sistema de trava para o estado travado e evita o fornecimento de energia da fonte de energia para o sistema de disparo quando o sistema de articulação está no estado ativo.