DISPOSITIVO DE COMPENSAÇÃO DE CARGA, E EXOESQUELETO

IPC Classification

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Abstract

DISPOSITIVO DE COMPENSAÇÃO DE CARGA, EM PARTICULAR DE CARGAS GRAVITACIONAIS, APLICÁVEL PARA EXOESQUELETOS. A presente invenção se refere a um dispositivo de compensação de carga (201, 301, 501, 601, 701, 901) compreendendo: uma junção assistida (3; 302) configurada para ser constrangida para uma estrutura de suporte (102, 104; 303; 702, 704); uma haste principal (304) compreendendo uma extremidade proximal (305) conectada para a junção assistida (3; 302), e adicionalmente compreendendo uma extremidade distal (306) configurada para ser estressada por uma carga aplicada (11); uma haste auxiliar (307) compreendendo uma primeira extremidade (308) e uma segunda extremidade (309), a primeira extremidade (308) sendo articulada sobre a haste principal (304) para rotação de referida haste auxiliar (307) com respeito para a haste principal (304), a segunda extremidade (309) sendo movível sobre um plano sobre o qual a carga aplicada (11) repousa; um elemento elástico (310, 910) configurado para proporcionar uma força elástica que atua entre a segunda extremidade (309) da haste auxiliar (307) e a extremidade distal (306) da haste principal (304); um sistema de regulagem (313; 613) configurado para modificar uma distância entre a segunda extremidade (309) da haste auxiliar (307) e a junção assistida (3; 302), de maneira tal a variar um pré-carregamento do elemento elástico (310, 910). O elemento elástico (310, 910) é configurado para proporcionar a força elástica com base sobre uma configuração cinemática do dispositivo de compensação de carga (201, 301, 501, 601, 701, 901), de maneira tal a compensar a carga aplicada (11) em um componente do mesmo que é transversal para a haste principal (304). A presente invenção adicionalmente se refere a um exoesqueleto (100; 700) compreendendo pelo menos um dispositivo de compensação de carga (201, 301, 501, 601, 701, 901).