Abstract
SISTEMA E MÉTODO PARA RECONHECER OBJETO POR MEIO DE UM APLICATIVO DE VISÃO COMPUTACIONAL, E, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO.A invenção refere-se a um sistema e um método para reconhecer objeto por meio de um aplicativo de visão computacional, o sistema compreendendo pelo menos os seguinte componentes: - um objeto (130, 130?) a ser reconhecido, o objeto tendo refletância específica do objeto e padrões espectrais de luminescência, - uma fonte de luz (110, 110?) que é configurada para projetar pelo menos um padrão de luz em uma cena (140, 140?) que inclui o objeto a ser reconhecido, - um sensor (120, 121, 120?) que é configurado para medir os dados de radiância da cena, incluindo o objeto quando a cena é iluminada pela fonte de luz, - uma unidade de armazenamento de dados que compreende padrões espectrais de luminescência juntamente com os respectivos objetos apropriadamente atribuídos, - uma unidade de processamento de dados que é configurada para detectar o padrão espectral de luminescência específico do objeto a ser reconhecido a partir dos dados de radiância da cena (140, 140?) e para corresponder o padrão espectral de luminescência específico do objeto detectado aos padrões espectrais de luminescência armazenados na unidade de armazenamento de dados e identificar um padrão espectral de luminescência que melhor corresponda e, assim, seu objeto atribuído e calcular uma distância, uma forma, uma profundidade e/ou informação de superfície do objeto identificado (130, 130?) na cena (140, 140?) por características de refletância medidas pelo sensor (120, 121, 120?).