SISTEMA E MÉTODO PARA RECONHECER OBJETO POR MEIO DE UM APLICATIVO DE VISÃO COMPUTACIONAL, E, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA RECONHECER OBJETO POR MEIO DE UM APLICATIVO DE VISÃO COMPUTACIONAL, E, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO.A presente invenção se refere a um método e um sistema para reconhecer objeto por meio de um aplicativo de visão computacional, em que pelo menos um objeto (110) a ser reconhecido é iluminado por pelo menos uma fonte de luz (121, 122) tendo valores de radiância específicos de fonte de luz, e os dados de radiância de uma cena (130) incluindo o objeto são medidos quando a cena (130) é iluminada pela fonte de luz (121, 122). Além disso, a cena é mapeada por uma ferramenta de mapeamento de cena (150) renderizando pelo menos um mapa 3D parcial da cena (130). Os dados recebidos da ferramenta de mapeamento de cena (150) são analisados e mesclados com os valores de radiância específicos da fonte de luz e, com base neles, a radiância da luz incidente em pontos da cena (130), particularmente em pelo menos um objeto (110 ), são calculados e combinados com a radiância medida da luz retornada ao sensor (14 0) a partir de pontos na cena (130), particularmente a partir do pelo menos um objeto (110), formando assim um modelo de distribuição espectral de luz e intensidade no pelo menos um objeto (110) na cena (130). Um padrão espectral de luminescência e/ou refletância específica de objeto do pelo menos um objeto é extraído do modelo de distribuição e intensidade espectral de luz e correspondente aos padrões espectrais de luminescência e/ou refletância armazenados em uma unidade de armazenamento de dados (160). Assim, um padrão espectral de luminescência e/ou refletância de melhor correspondência é identificado.