DISPOSIÇÕES DE ACIONAMENTO DE ARTICULAÇÃO PARA SISTEMAS CIRÚRGICOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSIÇÕES DE ACIONAMENTO DE ARTICULAÇÃO PARA SISTEMAS CIRÚRGICOS. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico. O instrumento cirúrgico compreende um eixo de acionamento alongado que compreende uma extremidade distal que inclui uma superfície côncava, um conjunto de atuador de extremidade que compreende uma extremidade proximal que inclui uma superfície convexa, em que a superfície convexa é recebida pela superfície côncava do eixo de acionamento alongado, e em que a superfície convexa compreende uma primeira fenda e uma segunda fenda definidas na mesma, e um conjunto de articulação. O conjunto de articulação compreende um primeiro acionador de articulação que compreende uma extremidade distal que inclui uma primeira esfera, em que a primeira esfera é recebida pela primeira fenda e um segundo acionador de articulação que compreende uma extremidade distal que inclui uma segunda esfera, em que a segunda esfera é recebida pela segunda fenda, e em que o conjunto de atuador de extremidade é girado em um plano em relação ao eixo de acionamento alongado quando ao menos um entre o primeiro acionador de articulação e o segundo acionador de articulação é acionado longitudinalmente.