VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO. A presente invenção refere-se a um veículo aéreo não tripulado (UAV) 10 para aplicação de um ingrediente ativo em culturas agrícolas. O UAV compreende ao menos um reservatório de líquido 20, ao menos uma unidade de aplicação de líquido 30, uma unidade de processamento 40, pelo menos um conjunto de pás de rotor 50 e uma pluralidade de pernas 60. O reservatório de líquido é configurado para conter um líquido que compreende o ingrediente ativo. A pelo menos uma unidade de aplicação de líquido está em comunicação de fluido com ao menos um reservatório de líquido. A pelo menos uma unidade de aplicação de líquido é configurada para receber ao menos uma entrada a partir da unidade de processamento. A pelo menos uma entrada é utilizável para ativar a pelo menos uma unidade de aplicação de líquido. O veículo aéreo não tripulado é configurado para voar em um ambiente utilizando o pelo menos um conjunto de pás de rotor. O veículo aéreo não tripulado é configurado para pousar no ambiente. O veículo aéreo não tripulado é configurado para caminhar sobre a pluralidade de pernas até um local para aplicar o líquido em pelo menos uma planta. O local a aplicar o líquido é determinado com base em análise de imagem de uma ou mais imagens de pelo menos uma imagem do ambiente.