LOCALIZAÇÃO ESPACIAL RELATIVA DE DISPOSITIVOS MÓVEIS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

LOCALIZAÇÃO ESPACIAL RELATIVA DE DISPOSITIVOS MÓVEIS.A presente invenção refere-se a método de localização relativa entre uma pluralidade de dispositivos móveis, um primeiro dispositivo móvel observa um segundo dispositivo móvel dentro de um campo de visão da câmera do primeiro dispositivo móvel no tempo t1, determina uma primeira posição do primeiro dispositivo móvel em t1 e recebe a partir do segundo dispositivo móvel, uma segunda posição do segundo dispositivo móvel em t1. O primeiro dispositivo móvel determina informações sobre a orientação do primeiro dispositivo móvel em relação ao segundo dispositivo móvel em t1 com base, pelo menos em parte, na primeira posição e na observação do segundo dispositivo móvel. O primeiro dispositivo móvel identifica duas restrições que relacionam os sistemas de coordenadas dos dispositivos móveis com base, pelo menos em parte, na segunda posição e nas informações de orientação. A posição do primeiro dispositivo móvel em relação ao segundo dispositivo móvel pode ser calculada uma vez que pelo menos seis restrições sejam acumuladas.