IDENTIFICAÇÃO DE RISCOS EM AMBIENTE 3D UTILIZANDO APRENDIZAGEM POR REFORÇO

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Abstract

IDENTIFICAÇÃO DE RISCOS EM AMBIENTE 3D UTILIZANDO APRENDIZAGEM POR REFORÇO. Trata-se de métodos exemplificadores para proporcionar avaliação de um risco de lesão, incluindo implantar um agente em um ambiente, detectar um primeiro objeto em um primeiro estado pelo agente, tomar uma ação para interagir com o primeiro objeto usando aprendizagem por reforço pelo agente, sendo a ação tomada a fim de maximizar uma recompensa, mapear o primeiro objeto a um ambiente tridimensional, e identificar riscos potenciais dentro do ambiente tridimensional. Trata-se, também, de sistemas exemplificadores para proporcionar avaliação de um risco de lesão, incluindo um agente comunicativamente acoplado a um dispositivo de captação, uma rede de comunicações comunicativamente acoplada ao agente, um módulo de avaliação de riscos em modelo tridimensional comunicativamente acoplado à rede de comunicações, um dispositivo de usuário comunicativamente acoplado ao módulo de avaliação de riscos em modelo tridimensional, e um sistema para identificar riscos ambientes comunicativamente acoplados à rede de comunicações.