MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE DADOS TRIDIMENSIONAIS, MÉTODO DE DECODIFICAÇÃO DE DADOS TRIDIMENSIONAIS, DISPOSITIVO DE CODIFICAÇÃO DE DADOS TRIDIMENSIONAIS, E DISPOSITIVO DE DECODIFICAÇÃO DE DADOS TRIDIMENSIONAIS

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Abstract

MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE DADOS TRIDIMENSIONAIS, MÉTODO DE DECODIFICAÇÃO DE DADOS TRIDIMENSIONAIS, DISPOSITIVO DE CODIFICAÇÃO DE DADOS TRIDIMENSIONAIS, E DISPOSITIVO DE DECODIFICAÇÃO DE DADOS TRIDIMENSIONAIS. A presente invenção refere-se a método e dispositivo de codificação/decodificação de dados tridimensionais incluindo: calcular valores de coeficiente das partes de informação de atributo de pontos tridimensionais incluídos nos dados de nuvem de pontos (S7091); quantizar os valores de coeficiente individualmente para gerar valores quantizados (S7092); e gerar um fluxo de bits incluindo os valores quantizados (S7093). Cada um dos valores de coeficiente pertence a qualquer uma das camadas. Na quantização (S7092), cada um dos valores de coeficiente é quantizado usando um parâmetro de quantização para uma camada à qual o valor de coeficiente pertence entre as camadas, e o fluxo de bits inclui primeira informação e partes de segunda informação, a primeira informação indicando um parâmetro de quantização de referência, as partes de segunda informação sendo para calcular parâmetros de quantização para as camadas do parâmetro de quantização de referência.