APARELHO MÉDICO PARA GUIAR UM INSTRUMENTO MÉDICO E MÉTODO DE CONSTRUÇÃO DO MESMO

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Abstract

APARELHO MÉDICO PARA GUIAR UM INSTRUMENTO MÉDICO E MÉTODO DE CONSTRUÇÃO DO MESMO. Aparelho médico 10, 310 e método para orientar e guiar um instrumento médico 19. O procedimento mecânico compreende uma primeira porção do procedimento 12 e uma segunda porção de procedimento 14. A primeira porção do procedimento 12 inclui um ponto de contato 154 para disposição em um EMPL de colocação selecionada em uma porção de um corpo BDY e a segunda porção de procedimento 14 inclui um módulo de operação 16 para orientação e suporte do instrumento médico 19. O procedimento mecânico 11 permite o deslocamento de um elemento de contato 151 e de um módulo de operação 16 em relação um ao outro em movimento bidirecional de translação ao longo de um segmento de uma linha reta e mantém o instrumento médico 19 em objetivo permanente na colocação de EMPL selecionada. O módulo de operação 16 também suporta um guia de implemento 17 para suportar um acionador de instrumento 18 que inclui um acionamento motorizado para operar instrumentos médicos 19 acoplados ao mesmo.