VEÍCULO DE PULVERIZAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

VEÍCULO DE PULVERIZAÇÃO.A presente invenção refere-se a veículo de pulverização (10), compreendendo pelo menos lança (20), pluralidade de unidades de pulverização (30), pelo menos um primeiro atuador (40), pelo menos um segundo atuador (50), pluralidade de sensores (60), e unidade de processamento (70). Pelo menos uma lança está ligada de forma móvel ao veículo. A pluralidade de unidades de pulverização está ligada a pelo menos uma lança, e é configurada para pulverizar pólen ou um líquido químico. O primeiro atuador está configurado para mover pelo menos uma lança. O atuador de, pelo menos, um segundo atuador, está configurado para controlar a pluralidade de unidades de pulverização. Pelo menos um sensor (61, 62, 63) da pluralidade de sensores está configurado para medir velocidade do veículo em relação ao solo, medir direção do movimento do ar em relação ao veículo, respectivamente. A unidade de processamento é configurada para determinar direção do movimento do ar em relação ao solo, e velocidade do movimento do ar em relação ao solo, que compreende a utilização da velocidade do veículo, a direção do movimento do ar em relação ao veículo, e a velocidade do movimento do ar em relação ao veículo. A unidade de processamento é configurada para controlar pelo menos primeiro e/ou segundo atuadores; o controle compreendendo a utilização da direção determinada do movimento do ar em relação ao solo, e a velocidade determinada do movimento do ar em relação ao solo.