APARELHO E MÉTODO PARA REALIZAÇÃO AUTÔNOMA DE UMA ATIVIDADE, EM PARTICULAR PARA LIMPAR SUPERFÍCIES SUJAS

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Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA REALIZAÇÃO AUTÔNOMA DE UMA ATIVIDADE, EM PARTICULAR PARA LIMPAR SUPERFÍCIES SUJAS. A presente invenção refere-se a um aparelho (1) para a realização autônoma de uma atividade, em particular para a limpeza de superfícies sujas, que apresenta pelo menos um sensor (3) e pelo menos um elemento de acionamento (4). O elemento de acionamento (4) divide o aparelho (1), com base na direção de movimento pretendida (B), em uma área traseira (11) e uma área frontal (12). O sensor (3) é um sensor mecânico que, através do contato com o piso, serve para detectar uma mudança no nível do piso e está disposto na área frontal (12) do aparelho (1).