ARRANJO E MÉTODO PARA GERENCIAR O DESCARREGAMENTO DE UMA CARGA DE UMA MÁQUINA DE EXPLORAÇÃO FLORESTAL

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Abstract

ARRANJO E MÉTODO PARA GERENCIAR O DESCARREGAMENTO DE UMA CARGA DE UMA MÁQUINA DE EXPLORAÇÃO FLORESTA. A presente invenção se refere a máquinas de trabalho fora da estrada e ao descarregamento de uma máquina de trabalho fora da estrada e, particularmente, a um arranjo e a um método para controlar o descarregamento de uma máquina de exploração florestal. É característica de um método de acordo com a invenção controlar o descarregamento de uma máquina de exploração florestal (10), em que a máquina de exploração florestal (10) compreende um espaço de carga (11) para uma carga de madeira (22), uma estrutura de lança (12) e uma ferramenta de manuseio de lenha (16) anexada na dita estrutura de lança, em que o método compreende as etapas de: definir e anotar (43), (44) o local (20) da pilha de madeira, calcular e anotar o local da borda da pilha de madeira, apanhar (45) um fardo de madeira da carga de madeira (22) pela ferramenta de manuseio de lenha (16), calcular (46) a distância da extremidade justificada em uma triagem de carga (13) da borda do dito fardo de madeira a partir da ferramenta de manuseio de lenha (16), calcular um local de descarregamento para o dito fardo de madeira no local definido (20) da pilha de madeira, e controlar e descarregar (47) o dito fardo de madeira na pilha de madeira no dito local de descarregamento calculado de maneira tal que uma borda da pilha de madeira fique plana e reta.