INSTRUMENTO CIRÚRGICO

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Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a método e a instrumento cirúrgico (25), em particular um instrumento cirúrgico de corte ou perfuração, sendo que o instrumento cirúrgico (25) compreende: uma unidade de acionamento; uma ferramenta de corte ou broca de perfuração (5) engatável com a unidade de acionamento; um dispositivo de medição (1) que é configurado para medir a distância [x(t)] coberta pela ferramenta de corte ou broca de perfuração (5) ao longo de uma trajetória de corte ou perfuração em relação ao tempo e em relação a uma posição de referência; uma unidade de processamento e um armazenamento de dados digitais, em que no armazenamento de dados digitais são armazenados dados de referência que incluem ao menos um conjunto de dados especificando um gráfico de referência GRef dentro de uma janela de tempo (11) na faixa de uma transição, e definindo um ponto de referência de uma transição (21), em que a janela de tempo (11) inclui um primeiro período de tempo antes do ponto de referência de uma transição (21) e um segundo período de tempo após o ponto de referência de uma transição (21), e em que a unidade de processamento (14) está adequadamente programada para comparar o gráfico registrado G com o pelo menos um gráfico de referência GRef e para encontrar a posição de uma transição (21) no gráfico registrado G.