MÉTODO DE TRABALHAR UM CAMPO, MEIO DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR E SISTEMA PARA DETERMINAR UM LOCAL DE UM IMPLEMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um método de trabalhar um campo que inclui receber uma pluralidade de sinais a partir de satélites em um receptor de sistema de posicionamento global (GPS) portado por um trator; determinar um local dentro de um campo do receptor de GPS com base nos sinais a partir dos satélites; e determinar uma orientação com relação ao trator de um implemento rebocado pelo trator. O implemento inclui uma barra de ferramentas e um engate, e o engate é acoplado à barra de tração do trator. O método ainda inclui determinar, com base pelo menos em parte no local do receptor de GPS e na orientação do implemento, um local dentro do campo de pelo menos um ponto no implemento além de um local do engate; e guiar o trator para direcionar o implemento ao longo de um trajeto selecionado anteriormente atravessado por outro implemento dentro do campo.