SISTEMA E MÉTODO PARA DIREÇÃO DE DISPOSITIVO, RASTREAMENTO E NAVEGAÇÃO DE DISPOSITIVOS PARA PROCEDIMENTOS DE INTERVENÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um dispositivo de direção e sistema de navegação para procedimentos de intervenção. Estão incluídos dispositivos, sistemas e métodos que incorporam um dispositivo de direção que consiste em uma estrutura expansível que pode ser controlada para se espalhar dentro do lúmen de vaso ou câmara cardíaca e pode aplicar força circunferencial ao tecido. Essa estrutura, uma vez espalhada, pode ancorar em relação à anatomia e fornece suporte para um cateter interno através de um conjunto de linhas conectados ao cateter interno. O cateter interno é configurado para permitir que um dispositivo de intervenção, como um fio-guia ou cateter, passe por ele. Usando as linhas que estão conectadas a mecanismos de atuação dentro do cabo do dispositivo, o cateter interno pode ser manipulado para permitir o controle da posição de um dispositivo que corre dentro dele ou está conectado a ele e pode ser usado para fins de navegação de dispositivos e obter medições de posições conhecidas.