MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA POR TEMPO DE VOO COM CAMPOS DE EMISSÃO VARIÁVEIS

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Abstract

MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA POR TEMPO DE VOO COM CAMPOS DE EMISSÃO VARIÁVEIS.Os aspectos da presente revelação estão relacionados a sistemas e métodos para medição de distância por tempo de voo (time-of-flight - TOF). Um sistema de tempo de voo ilustrativo inclui um transmissor 502 incluindo uma pluralidade de emissores de luz 504 para transmitir luz focalizada, a pluralidade de emissores de luz 504 incluindo um primeiro grupo de emissores de luz para transmitir luz focalizada com um primeiro campo de transmissão 506 e um segundo grupo de emissores de luz para transmitir luz focalizada com um segundo campo de transmissão 508. O primeiro campo de transmissão a uma profundidade a partir do transmissor é maior do que o segundo campo de transmissão na profundidade a partir do transmissor. O sistema de tempo de voo também inclui um receptor para receber reflexões da luz transmitida. O transmissor 502 pode variar seu campo de emissão para diferentes modos de operação. Em algumas implementações ilustrativas, o transmissor 502 pode incluir meios formáveis para ajustar o tamanho do campo de emissão/transmissão. Em um exemplo, espelhos conectados a atuadores, tais como atuadores de sistemas microeletromecânicos (MEMS), podem ajustar o foco das emissões de luz a partir do transmissor 502. Em outro exemplo, um elemento óptico holográfico (HOE) ajustável pode ajustar o foco das emissões de luz a partir do transmissor 502. Em um exemplo adicional, um elemento óptico difrativo formável (DOE), tal como um material piezoelétrico para ajustar a forma, pode ser ajustado para focalizar os pontos difratados da luz emitida. O número de emissores emitindo mais luz focalizada pode ser menor do que o número de emissores emitindo menos luz focalizada. Desta maneira, o número de emissores de luz para o terceiro modo pode ser menor do que o número de emissores de luz para o segundo modo e para o primeiro modo para reduzir o consumo de energia e os requisitos pelo sistema TOF. Os diferentes números de emissores para diferentes modos de operação podem ser usados para atender às restrições de energia para o sistema TOF. A determinação de quando variar o campo de emissão para a luz transmitida ou de quando alternar os modos pode ser baseada em um ou mais fatores e/ou pode ser configurável ou ajustável. A determinação pode ser baseada em um cronograma, em uma entrada do usuário, em medições de variação de distância, ou em uma aplicação para a qual o sistema TOF é utilizado.