MÉTODOS E DISPOSITIVOS PARA CIRURGIA DO JOELHO COM SENSORES INERCIAIS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO PARA NAVEGAR EM UM INSTRUMENTO DE CORTE, SISTEMA DE EQUIPAMENTO CIRÚRGICO, MÉTODO DE USO DE UNIDADES DE MEDIÇÃO INERCIAL, KIT DE EQUIPAMENTO CIRÚRGICO, SISTEMA DE NAVEGAÇÃO CIRÚRGICA E MÉTODO DE REALIZAÇÃO DE UM PROCEDIMENTO CIRÚRGICO.Método de navegação de um instrumento de corte, por meio de um sistema de computador, o método compreendendo: (a) montar um mapeador anatômico específico para o paciente (PAM) para um ser humano em um único local e orientação conhecidos, onde o PAM inclui uma superfície precisa e corretamente coincidente em relação a uma superfície humana corretamente em apenas um único local e orientação; (b) montar uma unidade de medição inercial de referência (IMU) para o ser humano; (c) acoplar operativamente um guia ao PAM, onde o guia inclui uma unidade de medição inercial de instrumento (IMU) e pelo menos um dentre uma fenda de corte e um orifício de pino; (d) saída de dados da IMU de referência e da IMU de instrumento indicativos de mudanças na posição e orientação do guia em relação ao ser humano; (e) reposicionar o guia em relação ao ser humano para uma posição e uma orientação consistente com um plano para realizar pelo menos um corte e colocação de pino; e (f) exibir visualmente feedback sobre a posição e orientação do guia com relação ao ser humano usando dados de saída da IMU de referência e do instrumento IMU, cujos dados são processados por um programa de computador e o programa de computador direciona o feedback exibido visualmente.