GERENCIAMENTO DE OPERAÇÕES DE MODO SEGURO LIMITADO DE UM VEÍCULO ROBÓTICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

As modalidades incluem dispositivos e métodos para se manter o controle de um veículo robótico quando os sinais de controle de um controlador principal são perdidos. Um circuito detector pode monitorar os sinais do controlador principal para um controlador eletrônico de velocidade (ESC) a fim de detectar uma perda de sinais de controle válidos. O circuito detector pode fazer com que um controlador auxiliar comece a emitir sinais de controle de motor para o ESC em resposta à detecção de uma perda de sinais de controle válidos. O controlador auxiliar pode emitir sinais de controle de motor para o ESC, de acordo com um conjunto de instruções de controle de motor pré-carregado. O conjunto de instruções de controle de motor pré-carregado pode ser recebido a partir do controlador principal e/ou pode ser configurado para fazer com que o controlador auxiliar emita sinais de controle de motor para o ESC, que controla os motores de uma forma que faz com que o veículo robótico entre em um modo de operação seguro ou execute uma manobra em particular.