MOTOR DE ENGRENAGEM, SISTEMA E VEÍCULO A MOTOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção refere-se a um motor de engrenagem compreendendo um motor elétrico sem escova, uma engrenagem de redução planetária (R) e um eixo de saída (A) conectado de forma rotativa à engrenagem de redução planetária (R), o referido motor elétrico (M) compreendendo um estator (8) e um rotor (10) disposto dentro do estator (8). De acordo com a invenção, o rotor (10) pode ser rotacionado em torno de um eixo longitudinal (X) pelo rotor (10). A engrenagem de redução (R) está alojada pelo menos parcialmente dentro do rotor (10) e compreende pelo menos uma primeira engrenagem solar (24), pelo menos uma primeira engrenagem planeta (27) engatando com a primeira engrenagem solar (24) e uma engrenagem de coroa externa (34) disposta dentro do rotor (10) e engatada pela primeira engrenagem planeta (27). A primeira engrenagem solar (24) e a primeira engrenagem planeta (27) são acionadas em rotação pelo rotor (10). Além disso, o motor de engrenagem compreende um eixo central (38) que se estende ao longo do eixo longitudinal (X) e passa através do estator (8) e do rotor (10), e guia a rotação do rotor (10), a primeira engrenagem solar (24) e a primeira engrenagem planeta (27) e o eixo de saída (A).