ATUADOR SUBMARINO E MÉTODO DE ATUAÇÃO DE UM ATUADOR SUBMARINO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Atuador submarino (16'; 16") para acionar um componente de rotação submarino (81; 181), que compreende: um primeiro elemento de solicitação (82, 182); um motor (85; 185); um elemento de retenção (83; 100, 183) configurado para receber uma força de entrada; uma haste rotativa (80', 80", 250, 84; 80; 200) operativamente conectável ao componente; um arranjo de transmissão de força (84, 80', 80"; 83, 84; 183', 195, 201; 84, 99, 86, 101, 83) conectável ao primeiro elemento de solicitação (82; 182) e o elemento de retenção (83; 100, 183); uma primeira conexão que em um primeiro modo é configurada para travar a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200) em um engate rotativo com o motor (85; 185) e em um segundo modo, é configurada para destravar a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200) a partir do engate rotativo com o motor (85; 185) e permitir que a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200) seja influenciada pelo primeiro elemento de solicitação (82; 182); em que o primeiro elemento de solicitação (82; 182) e a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200) são conectados de forma liberável através do arranjo de transmissão de força (84, 80', 80"; 83, 84; 183', 195, 201; 84, 99, 86, 101, 83), tal que, quando o primeiro elemento de solicitação (82; 182) e a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200) sejam liberados um do outro, o primeiro elemento de solicitação (82; 182) é configurado para ser pré-tensionado para uma posição que representa uma primeira posição pré-tensionada do atuador (16'; 16") sem operar a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200); o elemento de retenção (83; 100, 183) é configurado para exercer uma força de retenção no arranjo de transmissão de força (84, 80', 80"; 83, 84; 183', 195, 201) e o primeiro elemento de solicitação (82; 182) na primeira posição pré-tensionada; e em que, quando o primeiro elemento de solicitação (82; 182) e a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200) são conectados e o primeiro elemento de solicitação (82; 182) é pré-tensionado, a primeira conexão está no primeiro modo tal que o motor (85; 185) é configurado para operar a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200) para uma posição que representa uma segunda posição pré-tensionada do atuador (16'; 16"); em que, na segunda posição pré-tensionada, mediante a perda de força de entrada para o elemento de retenção (83; 100, 183), o elemento de retenção (83; 100, 183) é configurado para liberar sua força de retenção no arranjo de transmissão de força (84, 80', 80"; 83, 84; 183', 195, 201; 84, 99, 86, 101, 83) e o primeiro elemento de solicitação (82; 182), assim a primeira conexão é destravada para o seu segundo modo, de modo que o primeiro elemento de solicitação pré-tensionado (82; 182) é liberado e rota a haste (80', 80", 250, 84; 80; 200) para uma posição que representa uma posição de liberação do atuador (16'; 16").