MÉTODO PARA NAVEGAR UM OBJETO MÓVEL, MÓDULO DE NAVEGAÇÃO PARA UM OBJETO MÓVEL E SUPORTE DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema para navegar um objeto móvel que gera dados de navegação por satélite para o objeto móvel com base em sinais de navegação por satélite recebidos a partir de uma pluralidade de satélites e dados de base recebidos a partir de uma estação base estacionária. Os dados de navegação por satélite para o objeto móvel incluem estimativas de fase de código e estimativas de fase de onda portadora para a pluralidade de satélites. O sistema calcula estimativas de posição, velocidade e tempo para o objeto móvel de acordo com as estimativas de fase de código e estimativas da fase de onda portadora, e executa uma função de navegação para o objeto móvel de acordo com as estimativas calculadas de posição, velocidade e tempo para o objeto móvel. O sistema gera as estimativas de fase de código executando um processo de computação de malha de captura de atraso baseada em vetor (VDLL) e gera estimativas de fase de onda portadora para a pluralidade de satélites, incluindo um processo de computação de malha de captura de fase baseada em vetor de cinemática em tempo real (RTK-VPLL).