COLHEITADEIRA COMBINADA E MÉTODO PARA CONTROLAR UMA COLHEITADEIRA COMBINADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de uma colheitadeira combinada que tem um alojamento de alimentador para receber cultura de colheita, um sistema de separação para debulhar a cultura colhida a fim de produzir grão e resíduo, pelo menos um dentre um monitor de rendimento ou um monitor de perda, um sistema de limpeza de cultura para separar o grão do resíduo, um picador de resíduo para picar o resíduo separado, um tabuleiro de separação picador automatizado posicionado abaixo do picador de resíduo, em que o tabuleiro de separação picador automatizado tem perfurações ajustáveis, e um controlador acoplado ao pelo menos um dentre o monitor de rendimento ou o monitor de perda. O controlador é configurado para determinar pelo menos uma dentre a produtividade a partir do monitor de rendimento ou a perda a partir do monitor de perda, comparar a pelo menos uma dentre a produtividade ou a perda aos limites de produtividade respectivos ou aos limites de perda e controlar o tabuleiro de separação picador automatizado para ajustar as perfurações com base na comparação de limite.