Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 05/09/2018, observadas as condições legais
06/04/2024
RPI 2787
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Official data from INPI
SISTEMA E MÉTODO PARA A DISPENSAÇÃO AUTOMATIZADA DE ARTIGOS
ConcedidaInvention PatentPCT · US2018049588
Application data
Number
112020005595Type
Invention Patent
Filing
09/05/2018
Publication
09/29/2020
PCT
US2018049588 Progress at the INPI
- Filing09/05/18
- Publication09/29/20
- Examination
- Allowance04/24/24
- Grant06/04/24
- In force09/05/38
The patent was granted on 06/04/2024 and is in force until 09/05/2038. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:09/05/2038
Latest action published by the INPI: 06/04/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
OMNICELL, INC.
US
Inventors
P. B. (pessoa física)
US
S. G. (pessoa física)
US
W. P. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
15/719,671 · 09/29/2017
Abstract
É fornecido no presente documento um sistema para dispensação automatizada de artigos. Os sistemas podem incluir: um braço robótico; uma ferramenta da ponta do braço fixada ao braço robótico; um dispositivo de varredura próximo à ferramenta da ponta do braço; e um controlador para controlar o braço robótico e a ferramenta da ponta do braço. A ferramenta da ponta do braço pode incluir um corpo e dois ou mais copos de vácuo que se estendem a partir do corpo, em que o controlador controla um nível de sucção fornecido para cada um dos dois ou mais copos de vácuo individualmente. Cada um dos dois ou mais copos de vácuo que se estende a partir do corpo pode ser móvel entre uma posição retraída próxima ao corpo, e uma posição estendida na direção contrária do corpo da ferramenta da ponta do braço em resposta à instrução do controlador. A sucção pode ser fornecida apenas para os copos de vácuo dos dois ou mais copos de vácuo que são dispostos na posição estendida.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
04/24/2024
RPI 2781
Alteração de sede deferida
#25.7
02/27/2024
RPI 2773
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
11/21/2023
RPI 2759
Parecer de pré-exame
#6.23
10/18/2022
RPI 2702
Adição na publicação
#15.35
11/23/2021
RPI 2655
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
09/29/2020
RPI 2595
Alteração de dados cadastrais
#1.1
09/15/2020
RPI 2593
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