DISPOSITIVO, APARELHO E MÉTODO PARA COLETA DE DADOS AGRÍCOLAS E OPERAÇÕES AGRÍCOLAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Aspectos da presente divulgação podem incluir, por exemplo, a obtenção de dados de vídeo a partir de uma única câmara monocular, em que os dados de vídeo compreende uma pluralidade de molduras, em que a câmara é ligada a um robô móvel que se desloca ao longo de uma faixa definida por uma linha de colheitas, em que a linha de culturas, inclui uma primeira haste da planta, e em que a pluralidade de quadros incluem uma descrição da haste primeira fábrica; a obtenção de dados de velocidade do codificador de robô(s), em que o codificador (s) estão ligados ao robot; realizando a extração de primeiro plano em cada um da pluralidade de quadros de dados de vídeo, em que os resultados de extração em primeiro plano uma pluralidade de imagens de primeiro plano; e determinar, com base na pluralidade de imagens de primeiro plano e baseado nos dados de velocidade do robô, uma largura estimativa da primeira haste da planta. Formas de realização adicionais são revelados.