INSTRUMENTO CIRÚRGICO PORTÁTIL, E, MÉTODO PARA PROVER FEEDBACK A UM USUÁRIO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO PORTÁTIL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma modalidade se refere a um instrumento cirúrgico portátil que compreende um efetor terminal cirúrgico rotativo e um acoplador configurado para causar a rotação do mesmo. O instrumento cirúrgico portátil compreende adicionalmente um motor, que é configurado para acionar uma região de saída do motor. O instrumento cirúrgico portátil compreende adicionalmente uma transmissão, que define uma região de entrada de transmissão que faz interface com a região de saída do motor e uma região de saída de transmissão acoplada à região de entrada de transmissão. A região de saída de transmissão é operativamente acoplada ao acoplador e a transmissão é configurada para alterar a velocidade do acoplador em relação à região de saída do motor. A região de saída do motor e a região de entrada de transmissão faz interface uma com a outra em uma interface entre o motor e a transmissão e a interface entre o motor e a transmissão compreende uma folga entre o motor e a transmissão tal que o acionamento da região de saída do motor dentro da folga entre o motor e a transmissão não causa a rotação do efetor terminal cirúrgico rotativo.