MÉTODO, SISTEMA E APARELHO DE TRANSMISSÃO DE DADOS DE REDE DE TREM COM BASE EM CANOPEN

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente revelação revela um método, sistema e aparelho de transmissão de dados de rede de trem com base em CANopen, em que o método aplicado a um primeiro nó escravo inclui: comutar, quando um primeiro canal de CAN de um primeiro nó escravo é detectado como defeituoso, para um segundo canal de CAN do primeiro nó escravo para receber sobre uma rede em espera um pacote de pulsação e dados transmitidos por outro nó relevante; monitorar, se for determinado que nenhum pacote de pulsação transmitido por um segundo nó escravo relevante é recebido a partir da rede em espera dentro de um período de pulsação predefinido, por um nó mestre ativo, em uma rede ativa, um pacote de pulsação e dados transmitidos pelo segundo nó escravo através de um primeiro canal de CAN; receber, através do segundo canal de CAN do primeiro nó escravo, o pacote de pulsação e os dados do segundo nó escravo que são encaminhados pelo nó mestre ativo para a rede em espera quando o nó mestre ativo detecta na rede ativa o pacote de pulsação e os dados transmitidos pelo segundo nó escravo através do primeiro canal de CAN. Dessa maneira, a operação de som de um trem inteiro é assegurada e efeitos de redundância de uma rede de trem são melhorados.