NAVEGAÇÃO CIRÚRGICA DO QUADRIL USANDO FLUOROSCOPIA E SENSORES DE RASTREAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Método para rastrear o movimento de uma parte do corpo, o método compreendendo: (a) coletar dados de movimento a partir de uma parte do corpo reposicionada dentro de uma amplitude de movimento, a parte do corpo tendo montado nela um sensor de movimento; (b) coletar uma pluralidade de imagens radiográficas tiradas da parte do corpo enquanto a parte do corpo está em posições diferentes dentro da amplitude de movimento, a pluralidade de imagens radiográficas tendo a parte do corpo e o sensor de movimento dentro de um campo de visão; e (c) construir um modelo tridimensional virtual da parte do corpo a partir da pluralidade de imagens radiográficas usando uma estrutura do sensor de movimento identificável dentro de pelo menos duas da pluralidade de imagens radiográficas para calibrar as imagens radiográficas.