ROBÔ CIRÚRGICO PARA INTERVENÇÕES ORTOPÉDICAS

IPC Classification

Abstract

Robô cirúrgico para rastrear e compensar o movimento ósseo, o robô compreendendo: um braço de robô (3) e um guia de ferramenta (5) no efetor final do braço, um rastreador (1) anexado ao braço de robô no mesmo plano que o guia de ferramenta, o rastreador compreendendo um conjunto de segmentos articulados (1a- 1d) e codificadores (2) associados aos segmentos, de modo que o movimento do rastreador seja permitido e monitorado em pelo menos seis graus de liberdade. A base de rastreador e o guia de ferramenta compartilham o mesmo quadro, ou seja, estão no mesmo plano, para que o sistema possa determinar diretamente o posicionamento exato do guia de ferramenta em relação ao osso rastreado sem nenhum dispositivo intermediário. Dessa forma, um rastreador ótico e as câmeras associadas podem ser dispensados.