DISPOSITIVO DE PROPULSÃO E MÉTODO PARA AVANÇAR UM INSTRUMENTO AO LONGO DE UMA PASSAGEM, UNIDADE DE TUBO DE PROPULSÃO E CONSOLE DE ACIONAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

As modalidades se referem geralmente a unidades de tubo de propulsão e dispositivos de propulsão para avançar instrumentos ao longo de passagens, e métodos de uso associados. Por exemplo, os instrumentos podem incluir ferramentas, sensores, sondas e/ou equipamento de monitoramento para uso médico (como endoscopia) ou uso industrial (como mineração).Em algumas modalidades, o dispositivo de propulsão pode compreender um tubo alongado definindo um canal configurado para acomodar um líquido e um atuador de pressão em comunicação com o canal. O atuador de pressão pode ser configurado para seletivamente ajustar uma pressão do líquido no canal para alternativamente: reduzir a pressão para induzir cavitação e formar bolhas de gás no líquido; e aumentar a pressão para colapsar algumas ou todas as bolhas de gás de volta para dentro do líquido, desse modo acelerando pelo menos parte do líquido em direção à primeira extremidade do tubo e transferindo momento para o tubo para avançar o tubo ao longo da passagem.