CIRCUITO INTEGRADO, DISPOSITIVO, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA ESTIMAR MAPA DE PROFUNDIDADE E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

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Abstract

Um circuito integrado e método implementado por computador são fornecidos para estimar um mapa de profundidade de uma imagem utilizando um filtro bilateral conjunto com complexidade computacional reduzida. Para essa finalidade, os dados de imagem de uma imagem são acessados também como dados de profundidade de um mapa de profundidade de gabarito. Um filtro bilateral conjunto é, então, aplicado ao mapa de profundidade de gabarito utilizando os dados de imagem como um termo de faixa no filtro bilateral conjunto, obtendo, assim, um mapa de profundidade de imagem adaptada como saída. A aplicação do filtro bilateral conjunto compreende inicializar um volume de soma de profundidades ponderadas e um volume de soma de pesos como estruturas de dados vazias respectivas em uma memória, realizando uma operação de splatting para abastecer os ditos volumes, realizando uma operação de fatiamento para obter um volume de profundidade de imagem adaptada, e realizando uma operação de interpolação para obter um valor de profundidade de imagem adaptada do mapa de profundidade de imagem adaptada para cada pixel na imagem. Em comparação com os métodos conhecidos de estimativa de mapa de profundidade a partir de uma imagem utilizando um filtro bilateral conjunto, uma complexidade computacional reduzida é obtida.