MÉTODO ANTI-ESMAGAMENTO E DISPOSITIVO DE CIRCUITO ANTI-ESMAGAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um método anti-esmagamento para um aparelho para o movimento automático de janelas deslizantes em um veículo automotivo, em particular um dispositivo de movimentação de uma janela elétrica, compreendendo um motor elétrico de corrente contínua (M) que move uma janela (F) de modo a deslizar ao longo das guias, o dito método compreendendo: receber ao menos uma grandeza elétrica (ea, ia) de dito motor (M); contagem (Rc) dos períodos de oscilação (Rd) de dita ao menos uma grandeza elétrica (ea, ia); cálculo de uma posição angular ( ) do motor (M) em função do número de períodos (Rc) da grandeza elétrica (ea, ia); calcular uma posição da janela (F) como uma função de dita posição angular ( ) do motor (M); e inverter a direção de rotação do motor (M) caso a posição de dita janela (F) esteja dentro de uma zona anti-esmagamento (APZ) e caso o movimento do motor (M) seja ao menos parcialmente bloqueado. O método descrito prevê: receber uma pluralidade de grandezas elétricas (ea, ia) de dito motor (M); e selecionar a grandeza elétrica de modo a contar (Rc) os períodos de oscilação (Rd) de dita ao menos uma grandeza elétrica (ea, ia) na dita pluralidade de grandezas elétricas (ea, ia) recebida através de um sinal de controle (modo), gerada como uma função dos passos de operação (PARAR, SUBIR, DESCER) do motor (M).