MÉTODO EM UM SISTEMA DE CONTROLE E UM SISTEMA DE CONTROLE INCLUINDO MEIOS ARRANJADOS PARA CONTROLAR AO MENOS DOIS ACIONADORES

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um método e um sistema de controle (300) incluindo meios (121, 122) arranjados para controlar ao menos dois acionadores (131, 132) com base em um valor de referência e em um valor medido n de maneira que um erro de controle w é minimizado. O método inclui determinar (210) se ao menos dois acionadores (131, 132) estão em uma condição de curso estável. Se estiverem, um primeiro acionador de ao menos dois acionadores que tem um tempo de resposta mais curto ß é identificado (220). Então ao menos uma diferença µl < entre um primeiro sinal de controle U1 usado para controlar o primeiro acionador (131) e ao menos um segundo sinal de controle Uk usado para controlar ao menos um segundo acionador (132) de ao menos dois acionadores (131, 132) respectivamente, é determinado (230). Ao menos um segundo sinal de controle Uk é então ajustado adicionando o menos uma diferença determinada µk a ao menos um segundo sinal de controle Uk, respectivamente; Uk = Uk + µk. O primeiro sinal de controle U1 e ao menos um segundo sinal de controle ajustado Uk são então usados para controlar o primeiro acionador (131) e ao menos o segundo acionador (132), respectivamente.