SISTEMA DE CONTROLE E/OU DE REGULAÇÃO, VEÍCULO UTILITÁRIO AGRÍCOLA E MÉTODO PARA O CONTROLE E/OU REGULAÇÃO DE UM VEÍCULO UTILITÁRIO AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção refere-se a um sistema de controle e/ou de regulação para um veículo utilitário agrícola com uma barra de pulverização (12) para espalhar material, tal como fertilizantes, pesticidas ou sementes, que se estende transversalmente na direção de marcha e uma parte central (2) e dois braços (3) laterais conectados por articulações conectados à parte central ( 2) com vários segmentos de barra (4) articuláveis para dentro uns em relação aos outros em posição de transporte e articuláveis para fora uns em relação aos outros em posição de trabalho, conectados por articulações. Cada braço (3) é atribuído a pelo menos um dispositivo hidráulico, em que a barra de pulverização (12) é transferível de uma posição de transporte para uma posição de trabalho. O sistema apresenta ainda pelo menos um sensor (15 a,b) e uma unidade de processamento de dados, que é configurada de modo que os sinais de pelo menos um sensor (15 a,b) sejam processados e com base nos mesmos é gerado um sinal de comando para o dispositivo hidráulico, e o dispositivo hidráulico é controlável para ajustar o amortecimento de vibrações que ocorrem na barra de pulverização (12) em direção de marcha. O sensor (15 a,b) é projetado de tal forma que uma mudança de pressão que ocorre através de vibrações da barra de pulverização (12) seja apurável no dispositivo hidráulico. Além disso, a invenção refere-se a um veículo utilitário agrícola e a um método para controlar e/ou regular um veículo utilitário agrícola.