MÉTODO E SISTEMA PARA CALIBRAR SISTEMA DE FORMAÇÃO DE IMAGEM

IPC Classification

Priority claims

Abstract

São fornecidos um método e sistema para calibrar parâmetros de um sistema de imagem compreendendo pelo menos um dispositivo de geração de imagens e fontes de luz amplas e estruturadas, compreendendo o método: pelo menos um dispositivo de geração de imagens capturando sequencialmente dados de imagem de fonte de luz ampla e dados de imagem de fonte de luz estruturada de uma ou mais cenas usando as fontes de luz amplas e estruturadas, respectivamente; gerar um modelo fotogramétrico dos dados da imagem da fonte de luz ampla e um modelo fotogramétrico dos dados da imagem da fonte de luz estruturada usando as respectivas coordenadas dos dados da imagem da fonte de luz ampla e estruturada; determinar as características correspondentes nos respectivos modelos fotogramétricos; resolução interativa de parâmetros do sistema de imagem para corrigir variações entre as características correspondentes nos respectivos modelos fotogramétricos, convergir os modelos e obter parâmetros de calibração; e aplicar os parâmetros de calibração ao sistema de imagem para compensar erros nas posições relativas do dispositivo de imagem e da fonte de luz estruturada.