APARELHO PARA CAPTURAR UM MAPA DE PROPRIEDADES DE IMAGEM, MÉTODO DE PROCESSAMENTO DE UM MAPA DE PROPRIEDADES DE IMAGEM E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um aparelho que compreende um receptor (101) que recebe uma imagem de intensidade de luz, um mapa de confiança e um mapa de propriedades de imagem. Uma unidade de filtro (103) é disposta para filtrar o mapa de propriedades de imagem em resposta à imagem de intensidade de luz e ao mapa de confiança. Especificamente, para uma primeira posição, a unidade de filtro (103) determina um valor de propriedade de imagem combinado da vizinhança em resposta a uma combinação ponderada de valores de propriedade de imagem vizinhos em uma vizinhança em torno da primeira posição, o peso para um primeiro valor de propriedade de imagem da vizinhança em uma segunda posição ser dependente de um valor de confiança para o primeiro valor de propriedade vizinho e de uma diferença entre valores de intensidade de luz para a primeira posição e a segunda posição; e determina um primeiro valor de propriedade de imagem filtrado para a primeira posição como uma combinação de um primeiro valor de propriedade de imagem na primeira posição no mapa de propriedades de imagem e o valor de propriedade de imagem combinado.