MÉTODO PARA OPERAR UMA EMBREAGEM DE UNIDADE DE ACIONAMENTO FINAL

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Abstract

Um método para operar uma embreagem de unidade de acionamento final. O método provê um motor elétrico acoplado a uma embreagem. O motor elétrico inclui um estator, um primeiro sensor de efeito Hall acoplado ao estator, um segundo sensor de efeito Hall acoplado ao estator, um terceiro sensor de efeito Hall acoplado ao estator e um rotor com pelo menos um par de polos magnéticos. O método também provê um controlador em comunicação elétrica com o motor elétrico. O método inclui determinar um primeiro ponto de comutação ideal e calcular um primeiro desvio de uma primeira alteração de estado do sensor de efeito Hall do ponto de comutação ideal. O método inclui adicionalmente calcular um atraso de tempo de comutação durante a transição da embreagem entre uma posição transmissora de não torque e uma posição transmissora de torque, usando o primeiro desvio de modo que uma segunda alteração de estado do sensor de efeito Hall corresponda a um segundo ponto de comutação ideal.