MÉTODO E SISTEMA PARA SEPARAÇÃO DE CARNE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um sistema para processar uma carcaça de carne apoiada, na medida em que a carcaça é movida ao longo de um trajeto definido. Um braço robótico é transportado sobre uma mesa móvel e tem montado no mesmo uma serra de fita acionada por servomotor com capacidade para efetuar uma operação de separação na carcaça de carne. A serra de fita é contrabalanceada por uma massa que tem uma perda de peso menor do que o peso da serra de fita, e o braço robótico tem uma capacidade de transporte de carga máxima menor do que o peso da serra de fita. Um monitor de torque para o servomotor detecta a quebra na serra de fita ou quebra no suporte para a serra de fita. Um sistema de sensor baseado em visão detecta a localização de um osso caudal na carcaça de carne e identifica um indício que indique a faixa etária. O sistema inclui um controlador em comunicação com o carril de carcaça, o dispositivo de processamento de carcaça e o motor, e o sistema de sensor baseado em visão.