INTERFACES DE SOBREPOSIÇÃO DE TRAJETÓRIA DE SOLUÇÃO PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de métodos e sistemas para a geração de uma interface de sobreposição de trajetória de solução para transmitir uma trajetória de solução. A tecnologia revelada inclui receber dados de veículo e dados externos a partir de um veículo. Os dados de veículo incluem uma localização de veículo e um destino de veículo, e os dados externos incluem uma localização e uma trajetória de movimento para cada um dentre uma pluralidade de objetos externos. Uma trajetória de solução é determinada entre a localização de veículo e o destino de veículo, em que a trajetória de solução não cruza com a pluralidade de objetos externos. Uma interface de sobreposição de trajetória de solução é gerada que inclui o veículo que se desloca na trajetória de solução e pelo menos alguns dentre a pluralidade de objetos externos. A interface de sobreposição de trajetória de solução é emitida para a exibição que é configurada para receber um comando a partir de um operador que resulta em uma trajetória de solução atualizada que é transmitida para o veículo para execução.