DISPOSITIVO MÉDICO FLEXÍVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um dispositivo médico alongado flexível tendo uma extremidade distal e uma extremidade proximal inclui um membro interno alongado flexível tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, um membro de suporte se estendendo em torno do membro interno intermediário a extremidade proximal e a extremidade distal do mesmo, uma pluralidade de fios eletricamente condutores, cada um deles sendo trançado com o membro de suporte e tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, um membro externo rodeando o membro interno, o membro de suporte, e a pluralidade de fios eletricamente condutores e pelo menos um acionador de polímero eletro ativo e iônico, o acionador incluindo pelo menos uma camada eletrolítica de polímero fixada adjacente a extremidade distal do membro interno alongado flexível e definindo uma superfície externa, uma pluralidade de eletrodos circunferencialmente distribuídos em torno da superfície externa da pelo menos uma camada eletrolítica de polímero, e na qual pelo menos uma da pluralidade de fios eletricamente condutores, e extremidade distal da mesma, são eletricamente conectadas a um dos eletrodos, e a pelo menos uma camada eletrolítica de polímero é configurada para se deformar assimetricamente em resposta a aplicação de um sinal elétrico através de pelo menos um da pluralidade de fios eletricamente condutores para pelo menos um da pluralidade de eletrodos.