MÉTODO PARA PEGAR E RECOLHER MATÉRIA VEGETAL, SISTEMA PARA PEGAR MATÉRIA VEGETAL E PARA COLETAR A MATÉRIA VEGETAL PEGA EM UMA BANDEJA TENDO PELO MENOS UM COMPARTIMENTO, E UNIDADE DE COLETA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção se refere a um método e sistema para pegar e recolher matéria vegetal, em particular embriões de planta. Para pegar a matéria vegetal, uma unidade de coleta é usada que é montada em um braço robótico. De acordo com a invenção, duas etapas de imageamento separadas são executadas em duas posições diferentes da unidade de coleta. A primeira etapa de imageamento é executada para identificar um pedaço isolado de matéria vegetal. A segunda etapa de imageamento é executada quando a unidade de coleta está em uma posição de confirmação e permite uma verificação de se um pedaço de matéria vegetal foi pego ou não. A posição de confirmação está entre a posição da unidade de coleta para pegar matéria vegetal e a posição para depositar matéria vegetal em receptáculos adequados